ההבדלים העיקריים בין אוטובוסים גדולים לאוטובוסים בינוניים באים לידי ביטוי בשלושת ההיבטים הבאים:
מבחינת קיבולת הובלת נוסעים, אוטובוסים בינוניים מתייחסים לרוב לכלי רכב עם קיבולת מקומות ישיבה של בין 9 ל-19. אסור שמספר הנוסעים הכולל שהם נושאים יעלה על טווח זה, אחרת יועמס יתר על המידה. אוטובוסים גדולים מתייחסים לכלי רכב עם יותר מ-19 מושבים, וכושר נשיאת הנוסעים שלהם גבוה משמעותית.
מבחינת כישורי הנהיגה, במכוניות נוסעים בינוניות ניתן לנהוג על ידי נהגים המחזיקים ברישיון נהיגה B1 או A1. עם זאת, עבור אוטובוסים גדולים, הנהג חייב להחזיק ברישיון נהיגה A1 כדי לנהוג כחוק. אם הנהג מחזיק רק ברישיון נהיגה B1, אסור לו לנהוג ברכב נוסעים גדול.
מנקודת המבט של גודל הגוף, אורך הגוף של אוטובוסים בינוניים קצר יחסית, בדרך כלל לא יותר מ-6 מטרים. אורך הגוף של אוטובוסים גדולים ארוך יותר, לרוב יותר מ-6 מטרים, ואפילו בערים גדולות מסוימות אורך האוטובוסים עשוי לעלות על 10 מטרים.
בהתבסס על ביצועי הכוח של מכונית הנוסעים, מערכת הבלימה, האיטום, רמת הרעש הפנימית, תצורת המושב (שינה), מתקני השירות הציבורי במכונית, ועיצוב כללי ומאפיינים פנימיים, אוטובוסים גדולים, אוטובוסים בינוניים ואוטובוסים קטנים. מחולקים לרמות שונות. אוטובוסים גדולים מחולקים בדרך כלל לחמש קטגוריות: שלושה, שניים, אחד, זוטר ורגיל; אוטובוסים בינוניים מחולקים לארבע קטגוריות: שניים, אחד, זוטר ורגיל; אוטובוסים קטנים מחולקים גם לשניים ואחד, זוטרים ורמות רגילות.
