1. קיבולת נוסעים שונה:
לפי קיבולת הנוסעים המאושרת על ידי הרכב המנועי: אוטובוס גדול מתייחס לרכב נוסעים עם קיבולת נוסעים מאושרת של 20 ומעלה (כולל 20); אוטובוס בגודל בינוני מתייחס למכונית נוסעים עם קיבולת נוסעים מאושרת של 10-19 (כולל 19).
2. מספר מושבים שונה:
מספר המושבים במיניבוס הוא 19, בעוד מספר המושבים באוטובוס גדול הוא יותר מ-19.
3. גודל שונה:
גודלו של אוטובוס עירוני גדול הוא בין 10-12 מטרים, בעוד שגודלו של מיניבוס הוא בין 9-10 מטרים.
